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荏原製作所よりマスターコントローラを使用せずインバータが相互に通信し制御するシステムの特許が公開されています。
【公開番号】特開２０１４－４３８００
【公開日】平成２６年３月１３日
【課題】低いコストでインバータ装置を容易に増設することができ、さらに圧力センサなどの状態量測定器が故障したときもポンプ運転を継続することができるポンプ制御装置を提供する。
【解決手段】第１のインバータ装置ＶＦＤ１は、第１の状態量測定器ＤＰ１によって測定された状態量に基づいてモータポンプＭＰ１，ＭＰ２の運転を制御するための制御信号を生成するマスタ機として機能し、第２のインバータ装置ＶＦＤ２は、制御信号を受けて、該第２のインバータ装置ＶＦＤ２に接続されたモータポンプＭＰ１を駆動するスレーブ機として機能する。第１のインバータ装置ＶＦＤ１または第１の状態量測定器ＤＰ１に異常が発生したときは、第２のインバータ装置ＶＦＤ２がマスタ機として、第１のインバータ装置ＶＦＤ１がスレーブ機として機能する。
図1 従来のシステム
コントローラ100が必要です。
図13 5台のポンプを制御するシステム
コントローラを必要とせず、マスターインバータがスレーブインバータを制御しています。
図23 故障状態
センサー(DP1)が故障したときには他のセンサー(DP2）を用いスレーブインバータ(VFD5)がマスターとなり、元のマスターインバータ(VFD1)はスレーブに変更される。
図11 マスターからスレーブに切り替わる説明
コントローラ基板が不要ですので、コントローラが故障により運転不能！という状態にならないのが良いところです。インバータ自体がマスターにもスレーブにもなれるので、使い回しが効くのもいいですね。
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